8 月 11 日，在 2025 世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及机器人上下文协议 RynnRCP，推动数据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。

据悉，达摩院将 MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智能，首次提出并开源了 RCP（Robotics Context Protocol）协议以推动不同的数据、模型与本体之间的对接适配。

对此，达摩院打造了名为 RynnRCP 的一套完整的机器人服务协议和框架，能够打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配。

RynnRCP 现已经支持 Pi0、GR00T N1.5 等多款热门模型以及 SO-100、SO-101 等多种机械臂，正持续拓展。

而同步开源的两款具身智能大模型：

• RynnVLA-001 是达摩院自主研发的基于视频生成和人体轨迹预训练的视觉-语言-动作模型，其特点是能够从第一人称视角的视频中学习人类的操作技能，隐式迁移到机器人手臂的操控上，从而让机械臂操控更加连贯、平滑，更接近于人类动作。
• 世界理解模型 RynnEC 将多模态大语言模型引入具身世界，赋予了大模型理解物理世界的能力。该模型能够从位置、功能、数量等 11 个维度全面解析场景中的物体，并在复杂的室内环境中精准定位和分割目标物体。无需 3D 模型，该模型仅靠视频序列就能建立连续的空间感知，还支持灵活交互。

此外，达摩院还在上月开源了 WorldVLA 模型,首次将世界模型与动作模型融合，提升了图像与动作的理解与生成能力。相比传统模型，该模型抓取成功率提高 4%，视频生成质量显著改善，展现了较好的协同性和准确性。